Einf hrung in die Mehrk rpersimulation PDF

Mehrk rperdynamik ist komplex - mit diesem im Blick auf Didaktik und thematische Breite einmaligen Buch lernt man die Modellierung, Simulation und Auslegung von Mehrk rpersystemen zu beherrschen.

Das Buch besteht aus neun Kapiteln, die die Grundlagen und Berechnungsverfahren der Kinematik und Dynamik von Mehrk rpersystemen behandeln:
* berblick ber die im Buch verwendeten Definitionen und Notationen
* Abriss der Matrix- und Vektoralgebra sowie der verbreitetsten Methoden zur L sung algebraischer Gleichungssysteme
Kinematik eingeschr nkt beweglicher Mehrk rpersysteme
* verschiedene Formen der dynamischen Grundgleichungen auf Basis der Newtonschen Mechanik
* Lagrange-Gleichung und kanonische Form der Bewegungsgleichungen auf Grundlage des Konzepts der virtuellen Arbeit
* computergest tzte Berechnungsverfahren der Mehrk rperdynamik
* r umliche Kinematik und Dynamik von Mehrk rpersystemen
* spezielle Themen der Mehrk rperdynamik: Kreiselbewegung, Rodriguez-Formel, Euler- und Rodriguez-Parameter, Quaternionen und Festk rperkontakt sowie Stabilit tsbetrachtungen mit der Eigenwertanalyse
* Beschreibung von Mehrk rpersystem-Simulationscodes anhand des verbreiteten SAMS/2000-Codes