Robotik: Programmierung intelligenter Roboter : Programmierung intelligenter Roboter PDF

by Hans-Jurgen Siegert, Siegfried Bocionek

Part of the Springer-Lehrbuch series

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Das Buch behandelt die heutige roboterorientierte Programmierung mit Roboterprogrammiersprachen und stellt wichtige Konzepte der zukunftigen aufgabenorientierten Programmierung intelligenter Roboter dar, z.B. Umweltmodellierung, Aufgabentransformatoren, regelbasierte Programmierung und Multiagentensysteme. Die zum Verstandnis notwendigen Grundlagen, beispielsweise aus Mathematik, Informatik und Kunstlicher Intelligenz, werden bereitgestellt. Viele Abbildungen unterstutzen die Darstellung. Alle Konzepte werden durch ausfuhrliche Beispiele, auch Programmierbeispiele, erlautert und vertieft, die auch zur Selbstkontrolle dienen.
Das Buch ist geschrieben fur Studierende der Informatik, des Maschinenbaus und der Elektrotechnik sowie fur Ingenieure, die sich mit der Programmierung von Robotern beschaftigen.