Regelungstechnik 2 : Mehrgroensysteme, Digitale Regelung PDF

Schwerpunkte des zweiten Bandes der Regelungstechnik sind der Entwurf von Mehrgroenregelungen im Zeitbereich und im Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Neben Standardverfahren wie Polverschiebung und optimale Regelung werden mit der strukturellen Analyse von Regelungssystemen, der robusten und dezentralen Regelung sowie Einstellregeln fur Mehrgroenregler Themen aufgegriffen, die bisher in Lehrbuchern fehlten. Fur die wichtigsten Verfahren werden MATLAB-Programme (Release R2016a) angegeben, mit deren Hilfe diese Verfahren rechnergestutzt auf groere Beispiele und auf vorlesungsbegleitende Projektaufgaben angewendet werden konnen. Anwendungsnahe Beispiele und Ubungsaufgaben mit Losungen illustrieren die behandelten Methoden. 

Fur die 9. Auflage wurden zahlreiche Textstellen uberarbeitet und die Beschreibung von MATLAB an die aktuelle Version angepasst. Eine zusatzliche Projektaufgabe behandelt Regelungsprobleme am Quadrokopter. 

„Ein praxisgerechtes Lehrbuch fur den bereits fortgeschrittenen Studenten mit Inhalten, die bislang oft nur in englischsprachigen Monografien zu finden waren." Prof. Dr.-Ing. Helmut Rock, Christian-Albrechts-Universitat Kiel 

„Ein sehr gutes methodenorientiertes Lehrbuch der Regelungstechnik, das durch seine hohe sprachliche Qualitat besticht und durch die Verknupfung der theoretischen Inhalte mit Beispielen und selbst zu rechnenden Aufgaben zum Mitdenken und Mitarbeiten motiviert." Prof. Dr.-Ing. V. Krebs, Karlsruher Institut fur Technologie

Die Zielgruppen

Studierende der Ingenieurwissenschaften an Universitaten und Fachhochschulen