Entwicklung eines Automated Valet Parking Systems im Rahmen des Forschungsprojekts ANTON EPUB

Automated Valet Parking Systeme (AVPS) entbinden den Fahrer vom Parkprozess. Wegen der einfachen Verkehrsregeln und der geringen Geschwindigkeiten auf Parkplatzen sind AVPS pradestiniert als erstes kommerzielles Assistenzsystem des SAE Level 4. Viele der heute bekannten Systeme setzen auf eine Kombination aus Sensoren aktueller Fahrzeuge mit Sensoren der Infrastruktur. Zu diesem Zweck werden Parkanlagen mit umfassender Sensorik ausgestattet, um die Fahrzeuge bei der Umgebungserfassung und Routenplanung zu unterstutzen. Das Ziel dieser Arbeit ist der Entwurf eines AVPS, welches einen minimalen Aufwand fur die Erweiterung der Infrastruktur erfordert und aktuelle Fahrzeugtechnik verwendet. Hierfur werden zunachst Grundlagen beschrieben, um die Funktionsweise und den Nutzen von AVPS zu beleuchten. Anschlieend wird das System mithilfe passender Diagramme entworfen und eingegrenzt. Die abschlieende Darstellung von Simulationsergebnissen zeigt, ob die geforderten Funktionalitaten umgesetztwerden konnten. Der Arbeit stellt dar, dass die Parkanlage nur um eine Kommunikationsmoglichkeit erweitert werden muss, um ein sicheres und rentables AVPS zu entwickeln.